目前，我国大多数铁矿和高产量的煤矿都是露天开采，大型露天矿是我国矿山资源的主要生产地。在整个露天矿山生产工艺流程中，运输成本和劳动量分别占矿石总成本和总劳动量的40%-60%，如何优化露天矿运输环节，是企业降本增效的重要手段。本期，作为智能矿山系列之一，《矿业汇》介绍一下露天矿的GPS卡车智能调度系统，大家一起借鉴和学习。GPS卡车智能调度系统自20世纪80年代初，美国模块采矿系统公司(MMS)开发DISPATCH汽车调度系统在美国Tyrone露天矿成功使用以来，露天矿汽车计算机调度系统的研究和应用在全球快速发展。进入90年代末期，DISPATCH由原来的信标定位升级为GPS定位,成为目前GPS卡车智能调度系统的雏形，随着现代科学技术的迅猛发展，其作用与功能也在不断增强，已经逐渐扩展到了地下车辆的调度、边坡监测、故障诊断等诸多方面。目前，国内很多大中型露天矿山根据自己的生产实际逐步配置GPS调车系统，通过调度系统合理配车以提高矿山的生产效率，实践证明，GPS调车系统使矿山设备效率及产量在原有基础上提高了6%～32%。调度系统可实现的功能露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过计算机对装、运、卸的全过程进行控制与管理，通过设备实时位置状态跟踪、状态显示、超速报警、防碰撞预警、越界报警、历史运行回放、自主语音导航等，使所有的设备都在生产指挥者和管理者的掌控之中。(1）设备跟踪与状态识别（2）智能调度生产调度系统实现了自动优化调度、人工调度、局部自动调度、局部人工调度、车型铲型合理搭配等多种调度方式，既可独立运行，又可有机结合并行调度。具体包括:（3）自动计量系统自动记录每台卡车的装车地点、卸车地点及运行路线，从而可自动计算出各装载点产量、各排卸点产量、各区域产量、各司机产量、各卡车产量(车数)及运行吨公里等，避免人工计量产生的误差。（4）配矿管理按配矿方案指导配矿作业，控制不同矿种的流向，优化电铲、破碎站之间的车流。当矿石品位要求发生变化、采场矿石品位发生变化、采掘设备及破碎站出现异常、电铲装载时间及卡车运行时间发生变化时，协助调度员按配矿方案进行调整。（5）数据管理及实现查询随时对设备或卸点的生产情况(产量、状态、运距等)进行实时查询。数据的分析处理、调度图表查询及统计，自动统计设备作业时间。（6）报警功能及管理对矿山设备错装、错卸、无故停车、超速等非正常生产情况进行总结，并及时给出报警;在卡车运行超过指定路径的限定车速时，卡车终端应向司机报警，系统自动记录超速位置、次数及时间，保证安全行驶。（7）历史运行回放可对选定时间间隔内的全部设备或部分设备进行生产过程运行回放显示，可人为控制回放速度，有助于分析矿山生产过程、优化矿山生产计划、挖掘生产潜力、追查事故原因、统计查询历史数据。矿山应用实例1、马钢高村铁矿：年11月，GPS卡车智能调度系统正式投入运行，系统自动优化车、铲配比，达到车不等铲，铲不待车，车辆运距最短的效果，实现了车辆的调度，自动采集生产数据，提高了生产效率，减轻了调度人员的劳动强度，据测算，采矿综合效率提高8%-20%。2、神华胜利煤矿：神华胜利煤矿的露天矿GPS车辆智能调度管理系统解放了人为干预生产调度的局限性，使电铲、卡车及辅助设备全部参与智能调度，实现了矿山生产的自动化，为神华胜利露天煤矿向数字矿山的目标迈进起到了重要的作用。以神华胜利露天煤矿目前的生产规模，露天矿GPS车辆智能调度管理系统涉及的作业设备包括电铲10台、卡车47台、辅助作业设备21台，采用该智能调度系统后提高生产效率9.6%，系统每年直接增加经济效益万元，由此系统带来的管理效益更是巨大的。除此之外，河钢、鞍钢等大中型露天矿山的露天矿GPS车辆智能调度系统已成为标配，目前，优化原有系统、深挖系统新功能和与其他智能系统集成是未来发展的新方向。更多智能矿山建设可参加第四届全国矿业采选技术交流会，届时将有专家、教授对我国智能矿山建设和绿色矿山建设献计献策。
